Nous savons maintenant identifier les caractéristiques d'une force qui modélise une action mécanique. On représente ces forces à l'aide de vecteurs qui possèdent les mêmes caractéristiques que les forces qu'ils représentent :
Il est donc nécessaire de préciser l'échelle utilisée pour tracer ces vecteurs, c'est-à-dire de déterminer l'équivalence entre la norme du vecteur, en newtons, et la longueur de la flèche à tracer.
On place ensuite l'origine du vecteur au point d'application de la force.
Dans notre exemple, nous représenterons par le vecteur la force exercée par l'homme sur la corde. Ce vecteur part du point M et est :
Nous représenterons par le vecteur la force exercée par la corde sur la caisse. Ce vecteur
part du point C et est :
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